生殖健康的问题是国际上的一些妇女运动组织在20世纪初首先提出来的。然而生殖健康概念的真正形成并引起国际社会的重视和广泛关注还是在80年代后期。首先提出生殖健康概念的是当时世界卫生组织人类生殖特别规划署的主任巴赛拉多。1988年他建议生殖健康和有关政策及项目应包含以下四个方面：（1）生育调节；（2）孕产妇保健；（3）婴幼儿保健；（4）控制性传播疾病。在1988年第七届世界人类生殖会议上，巴赛拉多的继任人法赛拉进一步阐述了生殖健康的概念，第一次公开给生殖健康下了定义。1994年4月，世界卫生组织全球政策理事会，通过了正式的生殖健康定义。1994年9月在埃及开罗召开的国际人口与发展会议的《行动纲领》中，对"生殖健康"作了定义，后来又为1995年第四次世界妇女大会和一些国际会议所接受，从此生殖健康概念得到了国际社会的广泛关注和认同。